Хоть и в большинстве словарей указана синонимичность этих слов, мне кажется более убедительной точка зрения, согласно которой различие слов стилистическое: "запретить" - нейтральное, "воспретить" - официальное. "...Сопоставим глаголы "воспретить" и "запретить" - устанавливаем их
синонимичное значение, но при этом отмечаем, что приставка
"вос-" придает оттенок официальности (проход воспрещен, курить воспрещается)". Почитайте "Правила Царскосельского реального училища императора Николая II", там исключительно "воспрещается":
http://kfinkelshteyn.narod.ru/Tzarskoye ... _Realn.htm
Вместе с изменением семантических оттенков, привнесенных префиксом, обнаруживается сопутствующее изменение стилистического (экспрессивного или функционального) оттенка слова. Так, приставки
ис- (из-), вос-, нис- привносят оттенок торжественности, приподнятости стиля. Образования воспретить, востребовать характерны для официально-делового общения".
Аналогичное мнение: вариант
"Посторонним вход воспрещен" представляет собой сложившееся клише (готовую фразу). В словарях русского языка
глагол "воспретить" имеет помету официальное и именно эта фраза приводится там в качестве примера употребления.
Никакими правилами при этом не ограничивается использование глагола "запретить" в такого рода фразах.