Толковый словарь В.Даля
УПЕСТОВАТЬ
ребенка, угомонить пестуя, укачать, убаюкать, усыпить. Упестовали на вечный покой.
Вы можете поставить ссылку на это слово:

будет выглядеть так: УПЕСТОВАТЬ


будет выглядеть так: Что такое УПЕСТОВАТЬ