Этимологический русскоязычный словарь Фасмера
КОСАТЬ
"бить, наказывать", диал. Неясно. Неубедительно сближение с костыль (Преобр. I, 368). Скорее к коснуться.
Вы можете поставить ссылку на это слово:

будет выглядеть так: КОСАТЬ


будет выглядеть так: Что такое КОСАТЬ