Этимологический русскоязычный словарь Фасмера
ОСЯЗАТЬ
ст.-слав. осзати (Супр., Остром.). От -сягать.
Вы можете поставить ссылку на это слово:

будет выглядеть так: ОСЯЗАТЬ


будет выглядеть так: Что такое ОСЯЗАТЬ