Этимологический русскоязычный словарь Фасмера
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т [У] Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я
УЛЕПЕТЫВАТЬ
улепетнуть. Производят от лепетать (Преобр. I, 447 и сл.), что не объясняет знач. ("удаляться с лепетом"!). Затруднительно и сближение с лапа (Горяев, ЭС 387).
Вы можете поставить ссылку на это слово:

будет выглядеть так: УЛЕПЕТЫВАТЬ


будет выглядеть так: Что такое УЛЕПЕТЫВАТЬ