Этимологический русскоязычный словарь Фасмера
ШЕСТИТЬСЯ
"ехать в лодке, отталкиваясь вместо весла шестом", арханг. (Подв.). Производное от шест.
Вы можете поставить ссылку на это слово:

будет выглядеть так: ШЕСТИТЬСЯ


будет выглядеть так: Что такое ШЕСТИТЬСЯ