Этимологический русскоязычный словарь Фасмера
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э [Ю] Я
ЮРЗЫКАТЬ
юрзыхать "ерзать, беспокойно сидеть", псковск., юрзыхнуть "упасть, потерять равновесие", юрзых – межд., передающее потерю равновесия, псковск., тверск. (Даль). Вероятно, ономатопоэтическое, аналогично ерзать, с которым его сближает Шахматов (ИОРЯС 7, 2, 340).
Вы можете поставить ссылку на это слово:

будет выглядеть так: ЮРЗЫКАТЬ


будет выглядеть так: Что такое ЮРЗЫКАТЬ