Этимологический словарь Крылова
ЩУПАЛЬЦЕ
Образовано как уменьшительное от щупало – "щуп", производного глагола щупать.
Вы можете поставить ссылку на это слово:

будет выглядеть так: ЩУПАЛЬЦЕ


будет выглядеть так: Что такое ЩУПАЛЬЦЕ