Толковый словарь Ушакова
ВЫПРЯГАТЬ
выпрягаю, выпрягаешь, несов. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-н. Выпрягать лошадь из экипажа.
Вы можете поставить ссылку на это слово:

будет выглядеть так: ВЫПРЯГАТЬ


будет выглядеть так: Что такое ВЫПРЯГАТЬ